Kružni tok je bio glavno rešenje Beograda u 20. veku

Kružni tokovi u Beogradu razvijali su se tokom 20. veka kao rešenje za ukrštanje glavnih saobraćajnica. Jedan od najpoznatijih je Slavija, koja je tokom Drugog svetskog rata uređena kao kružna raskrsnica. Planovi za kružne tokove postojali su i pre rata, uključujući projekat kod Bogoslovije i Topčidersku zvezdu kao raniji primer. Autokomanda i Mostarska petlja nastale su kasnije kao različita rešenja za saobraćajne tokove i gužve. Novi Beograd je dobio kružni tok kod opštine kao važno čvorište bulevara i ulica. Iako su kružni tokovi dugo bili dominantno rešenje, kasnije su ih zamenile savremenije saobraćajne petlje.