Prvi prikaz Beograda na rimskoj mapi puteva

Beograd je bio važna tačka rimskog putnog sistema prikazanog na Pojtingerovoj tabli. Ova antička karta prikazuje mrežu puteva Rimskog carstva u stilizovanom obliku. Na njoj se jasno prepoznaju Singidunum i Zemun kao značajne stanice na trasama. Put kroz Beograd vodio je ka Viminacijumu i dalje dolinom Velike Morave prema Nišu. Rimljani su duž puteva postavljali miljokaze radi orijentacije i kontrole udaljenosti. Mapa je služila i trgovcima i putnicima, a ne samo vojsci. Predstavljala je jedan od najvažnijih dokumenata rimskog saobraćaja i logistike. Pojtingerova tabla sačuvala je jedini poznati prikaz rimskih puteva.