Roboti su počeli da hodaju još 1969. u beogradskoj laboratoriji

Na Institutu „Mihajlo Pupin“ 1967. godine osnovana je prva laboratorija za robotiku u Jugoslaviji i jugoistočnoj Evropi. Razvoju robotike prethodio je rad na „Beogradskoj šaci“, jednoj od prvih robotskih protetičkih šaka na svetu. Akademik Miomir Vukobratović 1968. godine razvio je teoriju tačke nultog momenta koja je omogućila stabilnije kretanje humanoidnih robota. Na osnovu te teorije u Beogradu je 1969. napravljen prvi veštački korak sa aktivnim egzoskeletom. Upotrebljivi modeli egzoskeleta razvijeni su tokom sedamdesetih za pomoć nepokretnim pacijentima. Na Institutu je 1978. napravljen i industrijski robot koji je korišćen u proizvodnji u fabrici Teleoptik.